麻省理工研發出3D打印液壓機械裝置的方法

　　液壓機主要靠液體來傳遞壓力，它被廣泛地應逆向工程用在各種機械系統中，比如汽車制動系統和重型起重機械等。液壓部件能在一個相當小的區域裡，將很小的力RP轉換成影響面積較大的力，從而使其成為非常3D列印有價值的機械工具。

　　據了解，液壓部件經常會用在機器人系統中，但是由於液壓系統的復雜性，使其常常獨立於機器人的其他部分，成為一個單獨的裝置。所以要將一個液壓部件納入機器人裝置往往既費時又費力，而且還需要定期進行維護。
　　為了解決上訴問題， MIT的研究人員在機械工程師Robert MacCurdy的帶領下，開發出了通過3D打印直接將液壓部件整合到機器人裝置的方法。這也是機器人制造上首次實現一步完成液壓機械的設計和制造。他們解釋說：“到現在為止還沒有辦法直接將高性能的力傳動元件整合進3D打印的部件中。”

　　眾所周知，市面上已經有多個擠出機的3D打印設備，可以實現多色和多材料打印。MIT的科學家們在此基礎上提出了新的概念，即將一種非固化液體與其他常規3D打印材料同時擠出。如此一來，在打印過程中，常規3D打印材料將硬化成固體部分打樣，但是非固化液體則不會。

　　研究人員稱，該制造工藝有其獨特的優勢。特別是那種需要填充流體的管道系統可以一次3D打印而成，無需任何進一步的裝配，由此制造出的閉合回路是理想的動力傳遞系統。

　　該研究團隊樣品3D打印出了多種液壓裝置來驗證該方法，其中包括一個功能齒輪泵。這個3D打印的泵包括了一對嵌有管道的齒輪，當它們旋轉時就會推動裡面的液體。每個齒輪上都會有一組齒，使得裡面的液體能通過泵送到一個方向卻不會回流到其它方向。